Российские космонавты Сергей Рыжиков и Андрей Борисенко участвуют в очередном этапе эксперимента "Контур-2" по отработке технологий телеуправления напланетными роботами с орбитального космического аппарата.
На площадке Центра подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина С.Рыжиков и А.Борисенко провели две локальные сессии на информационно-управляющем стенде, направленные на определение оптимальных характеристик джойстика и роли человеческого фактора при управлении виртуальным объектом.
Данный этап эксперимента, в котором также участвует космонавт Олег Новицкий, включает несколько предполётных сеансов на Земле, 10 сеансов на борту Международной космической станции (на 13, 27 и 41-е сутки полета для каждого космонавта) и три сеанса после возвращения из космической командировки.
По его результатам учёные и специалисты смогут определить, в частности, зависимость быстроты человеческой реакции при преследовании мишени в разных условиях (как земной гравитации, так и микрогравитации), а также исследовать особенностиповедения и понять эффективность эксперимента с учетом силомоментной обратной связи.
Космонавты должны будут оценить комфорт при управлении, время отклика системы на управляющее воздействие и его точность, а также затраченные усилия на воспроизведение действий.
Одна из самых ярких сессий эксперимента "Контур – 2" проводилась в ноябре 2015 года с участием космонавта Олега Кононенко. Во время сеанса правой рукой робота, который находится в германском Институте робототехники и мехатроники, управлял с борта Международной космической станции российский космонавт Олег Кононенко, а левой рукой – представитель Центрального научно-исследовательского института робототехники и технической кибернетики в Санкт-Петербурге. На борту Международной космической станции Олег Кононенко выполнял отработку групповых действий при управлении антропоморфным роботом "Justin". Космонавт Сергей Волков принял эстафету и также удачно выполнил на борту Международной космической станции задачи по управлению мобильным роботом.
Для справки: "Контур-2" - совместный российско-германский эксперимент. Постановщиками эксперимента являются Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) в Санкт-Петербурге и Институт робототехники и мехатроники (DLR) в Германии. Специалистами Центра подготовки космонавтов была проведена работа по интеграции оборудования эксперимента "Контур – 2" в комплексный тренажер ИУС РС МКС, что позволило обеспечить проведение тренировок экипажей космонавтов по удаленному управлению робототехническими средствами, находящимися в ЦНИИ РТК, и роботами, находящимися в Германском аэрокосмическом центре Института робототехники и мехатроники. Под задачи подготовки космонавтов в Центре был создан телекоммуникационный канал связи для обмена данными между телекоммуникационным оборудованием, универсальным тренажерным макетом РС МКС и сетевым оборудованием ЦНИИ РТК и DLR-RMC.
Цель эксперимента – отработка технологий телеуправления напланетными роботами с орбитального космического аппарата для решения задач исследования планет солнечной системы.
Пресс-служба Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина
